スタッフブログ
搬送コンベアとロボット
2021-07-16
こんにちは
設計室です
暑くなってきました
最近は夕方になると
雨と雷がセットで来てます
来週には梅雨明けみたいです
パレットを搬送するコンベアです
これまで５台納入してきました
６代目と７代目にはロボットもおります
左が垂直多関節ロボット
6軸です
写真の★が稼働部です
産業用ロボットの主流です
ハラテックファンの方ならご存じ
たまに一緒にお仕事してます
ロボットの先端にシリンダを取付けてます
ワークが円筒なので
内径をチャックして搬送します
7軸あれば人間の腕に一番近く動けるみたいなので
その一歩か二歩手前の動作ができるはずです
好きな方のロボットです
右は水平多関節ロボット
4軸が一般的です
私は今回初めてです
アームが水平方向に旋回する動作と
先端が垂直方向に上下する動作を組み合わせた動きをします
同じように先端にシリンダを取付けています
ふたつのロボットは出来る動作も
価格も
違いますが
違いますが同じワークを搬送しています